مشخصات فنی گریپر پنوماتیک Airtac
کاربرد گریپر ایرتک یا چنگک پنوماتیک Airtac در صنعت برای گرفتن محصول تولیدی و نگه داشتن آن در حالت خاص جهت انجام عملیاتی روی محصول است؛ همچنین در رباتیک برای جابه جایی کاربرد دارند. این گریپرها با بدنه آلومینیومی و قابلیت نصب سنسور در بدنه تولید شده اند و فشار کاری آنها 10 بار می باشد.
معرفی مدل های گریپر ایرتک Airtac
1. گریپر پنوماتیک موازی ایرتک سری HFP
گریپر ایرتک HFP اولین سری از گریپرهای پنوماتیک ایرتک می باشد. عملکرد این گریپرها به صورت موازی بوده گیره های گریپر در ریل خود به صورت موازی حرکت می کنند.
کاتالوگ گریپر پنوماتیک ایرتک مدل HFP
کد فنی (کد سفارش) گریپر پنوماتیک ایرتک سری HFP
کد فنی گریپر AirTac سری HFP به شکل زیر می باشد که شرح هر قسمت آن در ادامه آورده شده است.
- نوع گریپر مشخص می شود. سری HFP و سری HFTP موجود است.
- قطر منافذ گریپر مشخص می شود. 10، 16، 20، 25 و 32 مقادیر موجود بر حسب میلیمتر می باشند.
- نوع نصب گریپر در این بخش مشخص می شود.
نماد شماتیک گریپر یا چنگک ایرتک سری HFP
جدول مشخصات فنی گریپر پنوماتیک Airtac سری HFP
مشخصات فنی چنگک پنوماتیک سری HFP
| قطر سوراخ (میلیمتر) |
10 |
16 |
20 |
25 |
32 |
| نحوه حرکت |
یک طرفه، دو طرفه |
| سیال |
هوای فیلتر شده با دقت 40 میکرومتر |
| فشار کاری |
یکطرفه |
قطر 10 میلیمتر |
28 – 100 Psi (0.2 – 0.7 Mpa) |
| سایر قطر ها |
22 – 100 Psi (0.15 – 0.7 Mpa) |
| دو طرفه |
قطر 10 میلیمتر |
50 – 100 Psi (0.35 – 0.7 Mpa) |
| سایر قطر ها |
36 – 100 Psi (0.25 – 0.7 Mpa) |
| دما |
20- تا 70 درجه سلسیوس |
نقشه فنی گریپر ایرتک سری HFP
نقشه فنی گریپر پنوماتیک سری HFP در شکل زیر آمده است که با کمک آن می توان ابعاد دقیق گریپر را بدست آورد.
ابعاد گریپر ایرتک سری HFP
| آیتم/مدل |
HFP10 |
HFP16 |
HFP20 |
HFP25 |
HFP32 |
| A |
57 (62) |
72 (77) |
89.5 (94.5) |
104.5 (109.5) |
118 (126) |
| AB |
44.5 (49.5) |
56.5 (61.5) |
69 (74) |
78.5 (83.5) |
88 (96) |
| B |
16 |
23.5 |
27.5 |
33.5 |
40 |
| C |
23 |
34 |
45 |
52 |
60 |
| D |
7 |
11 |
12 |
14 |
18 |
| DA |
4 |
5 |
6 |
8 |
9 |
| DB |
12 |
15 |
20 |
25 |
29 |
| E |
M2.5×0.45 |
M3×0.5 |
M4×0.7 |
M5×0.8 |
M6×1.0 |
| EA |
3 |
4 |
5 |
6 |
7 |
| EB |
5.5 |
7 |
9 |
12 |
14 |
| F |
ɸ2.8 |
ɸ3.3 |
ɸ4.5 |
ɸ5.5 |
ɸ6.5 |
| K |
M3×0.5 |
M4×0.7 |
M5×0.8 |
M6×1.0 |
M6×1.0 |
| KA |
5 |
8 |
10 |
12 |
12 |
| KB |
16 |
24 |
30 |
36 |
46 |
| KC |
23 (28) |
29 (34) |
34 (39) |
31.5 (36.5) |
37.5 (45.5) |
| L |
M3×0.5 |
M4×0.7 |
M5×0.8 |
M6×1.0 |
M6×1.0 |
| LA |
6 |
8 |
10 |
12 |
12 |
| LB |
18 |
22 |
32 |
40 |
46 |
| LC |
12 |
15 |
18 |
22 |
26 |
| M |
M3×0.5 |
M4×0.7 |
M5×0.8 |
M6×1.0 |
M6×1.0 |
| MA |
6 |
8 |
10 |
12 |
12 |
| MB |
10 |
16 |
18 |
24 |
30 |
| MC |
6 (11) |
6 (11) |
8 (13) |
8 (13) |
8 (16) |
| MD |
10 |
16 |
16 |
16 |
20 |
| N |
ɸ11 0+0.05 |
ɸ17 0+0.05 |
ɸ21 0+0.05 |
ɸ26 0+0.05 |
ɸ34 0+0.05 |
| NA |
1 |
1.2 |
1.2 |
1.5 |
1.5 |
| P |
M3×0.5 |
M5×0.8 |
M5×0.8 |
M5×0.8 |
M5×0.8 |
| PA |
6 |
7.5 |
7.5 |
8 |
9.5 |
| PB |
16.5 (23) |
20 (25) |
24 (29) |
22 (29) |
26 (37) |
| PC |
10 |
13 |
15 |
20 |
22 |
| UA (Opened) |
14.5 0+1.5 |
23.5 0+1.5 |
32.5 0+1.5 |
35.5 0+1.5 |
42 0+1.5 |
| UB (Closed) |
10.5 -10 |
15.5 -10 |
20.5 -10 |
21.5 -10 |
26.5 -10 |
* ابعاد به کار رفته در جدول فوق بر حسب میلیمتر است. مقادیری که در جدول بالا داخل پرانتز هستند؛ مربوط به دسته ای از گریپر های ایرتک می باشد که حرکت یک طرفه دارند.
2. گریپر پنوماتیک 180 درجه ایرتک سری HFR
نمونه ای دیگر از چنگک Airtac یا گریپر های پنوماتیک ایرتک سری HFR می باشد. این گریپرها به گریپرهای 180 درجه شناخته می شوند و علت آن هم اینست که که فک های آن با هم تا 180 درجه باز می شوند و و با جمع شدن تا 90 درجه قطعه کار را می گیرند.
کاتالوگ چنگک پنوماتیک ایرتک مدل HFR
کد فنی (کد سفارش) چنگک پنوماتیک ایرتک سری HFR
کد فنی این محصول به شکل زیر می باشد که توضیحات آن در ادامه آمده است.
- نوع گریپر در این بخش مشخص می شود. گریپر HFR که قابلیت باز شدن انگشتان گریپر تا 180 درجه را دارد.
- قطر منافذ گریپر مشخص می شود. 10، 16، 20، 25 و 32 مقادیر موجود بر حسب میلیمتر است.
- نوع نصب گریپر
نماد شماتیک گریپر ایرتک HFR
جدول مشخصات فنی چنگک پنوماتیک ایرتک سری HFR
مشخصات فنی گریپر ایرتک سری HFR
| قطر سوراخ (میلیمتر) |
10 |
16 |
20 |
25 |
32 |
| نحوه حرکت |
دو طرفه |
| سیال |
هوای فیلتر شده با دقت 40 میکرومتر |
| فشار کاری |
21 – 100 Psi (0.15 – 0.7 Mpa) |
| دما |
20- تا 70 درجه سلسیوس |
نقشه فنی چنگک ایرتک سری HFR
در ادامه نقشه فنی گریپر سری HFR آورده شده است تا ابعاد و اندازه های واقعی آن مشخص شود.
ابعاد گریپر ایرتک سری HFR
| آیتم/مدل |
10 |
16 |
20 |
25 |
32 |
| A |
71 |
84 |
106 |
131 |
158.5 |
| AB |
58 |
69 |
86 |
107 |
122 |
| B |
15 |
20 |
26 |
30 |
40 |
| C |
30 |
38 |
48 |
58 |
72 |
| CA |
22 |
28 |
36 |
45 |
55 |
| CB |
23.5 |
28.5 |
37 |
45 |
62.5 |
| D |
6 |
6 |
10 |
12 |
14 |
| DA |
4 |
5 |
8 |
10 |
12 |
| E |
M3×0.5 |
M3×0.5 |
M4×0.7 |
M5×0.8 |
M6×1.0 |
| F |
ɸ3.3 |
ɸ3.3 |
ɸ4.5 |
ɸ5.5 |
ɸ6.5 |
| EA |
3 |
4 |
5 |
6 |
9 |
| EB |
6 |
7 |
9 |
12 |
16 |
| J |
ɸ3.3 |
ɸ4.5 |
ɸ5.5 |
ɸ6.5 |
ɸ6.5 |
| JA |
18 |
20 |
25 |
30 |
35 |
| JB |
24 |
30 |
36 |
42 |
46 |
| K |
M3×0.5 |
M4×0.7 |
M5×0.8 |
M6×1.0 |
M6×1.0 |
| KA |
6 |
8 |
10 |
12 |
12 |
| KB |
35 |
41 |
50 |
60 |
64 |
| L |
M3×0.5 |
M4×0.7 |
M5×0.8 |
M6×1.0 |
M6×1.0 |
| LA |
14 |
12 |
10 |
8 |
6 |
| LB |
46 |
46 |
38 |
30 |
24 |
| LC |
26 |
18 |
16 |
12 |
9 |
| M |
M3×0.5 |
M4×0.7 |
M5×0.8 |
M6×1.0 |
M6×1.0 |
| MA |
12 |
10 |
8 |
5 |
4 |
| MB |
26 |
16 |
14 |
12 |
9 |
| MC |
59 |
50 |
42 |
33 |
30 |
| N |
ɸ11 0+0.05 |
ɸ17 0+0.05 |
ɸ21 0+0.05 |
ɸ26 0+0.05 |
ɸ34 0+0.05 |
| NA |
1.5 |
1.5 |
1.5 |
1.5 |
2 |
| P |
M5×0.8 |
M5×0.8 |
M5×0.8 |
M5×0.8 |
M5×0.8 |
| PA |
7 |
7 |
8 |
8 |
9 |
| PB |
28.5 |
30.5 |
38.5 |
48 |
56 |
| PC |
3 |
8 |
12 |
14 |
18 |
* اعداد به کار رفته در جدول بالا دارای واحد میلیمتر هستند.
3. گریپر پنوماتیک انبری ایرتک سری HFY
سومین دسته از گریپر های تولید شده توسط شرکت AirTac ، گریپرهای HFY هستند که به گریپرهای انبری معروف هستند. در ادامه تصویر و توضیحات آن را آورده ایم.
کاتالوگ چنگک پنوماتیک ایرتک سری HFY
کد فنی (کد سفارش) گریپر پنوماتیک سری HFY
کد فنی گریپرهای سری HFY به شکل زیر است.
- نوع گریپر در این بخش مشخص می شود. HFY و HFTY دو دسته از این نوع گریپرها هستند.
- در این قسمت قطر منافذ گریپر مشخص می شود. 6، 10، 16، 20، 25 و 32 مقادیر موجود بر حسب میلیمتر است.
نماد شماتیک گریپر ایرتک مدل HFY
جدول مشخصات فنی گریپر پنوماتیک ایرتک سری HFY
مشخصات فنی چنگک Airtac سری HFY
| قطر سوراخ (میلیمتر) |
6 |
10 |
16 |
20 |
25 |
32 |
| نحوه حرکت |
یک طرفه، دو طرفه |
| سیال |
هوای فیلتر شده با دقت 40 میکرومتر |
| دما |
20- تا 70 درجه سلسیوس |
| فشار کاری |
حرکت دو طرفه |
22 – 100 Psi (0.15 – 0.7 Mpa) |
| حرکت یکطرفه |
قطر 6 میلیمتر |
45 – 100 Psi (0.3 – 0.7 Mpa) |
| سایر قطرها |
36 – 100 Psi (0.25 – 0.7 Mpa) |
نقشه فنی گریپر ایرتک سری HFY
نقشه فنی این سری از گریپرها در شکل زیر آمده است و با توجه به آن می توان ابعاد دقیق گریپر Airtac HFY را بدست آورد.
ابعاد چنگک ایرتک سری HFY
| آیتم/مدل |
6 |
10 |
16 |
20 |
25 |
32 |
| A |
47.5 |
52.5 |
62.5 |
78 |
92 |
96.5 |
| AB |
36 |
38.5 |
44.5 |
55 |
60.5 |
68 |
| B |
10.5 |
16.5 |
23.5 |
27.5 |
33.5 |
40 |
| C |
20 |
23 |
30.5 |
42 |
52 |
60 |
| CA |
14 |
14 |
24 |
30 |
36 |
42 |
| D |
4 |
6.4 |
8 |
10 |
12 |
18 |
| DA |
4 |
4 |
7 |
8 |
10 |
10 |
| E |
M2×0.4 |
M2.5×0.45 |
M3×0.5 |
M4×0.7 |
M5×0.8 |
M6×1.0 |
| EA |
2.5 |
3 |
4 |
5 |
8 |
6 |
| EB |
5 |
5.7 |
7 |
9 |
12 |
14 |
| F |
11 |
12 |
16 |
20 |
27 |
27 |
| FA |
12 |
14.5 |
19 |
23.5 |
33 |
29.5 |
| K |
M3×0.5 |
M3×0.5 |
M4×0.7 |
M5×0.8 |
M6×1.0 |
M6×1.0 |
| KA |
Thru. thread |
5 |
7 |
8 |
10 |
10 |
| KB |
12 |
16 |
24 |
30 |
36 |
44 |
| KC |
26 |
23 |
24.5 |
29 |
30 |
37.5 |
| L |
- |
M3×0.5 |
M4×0.7 |
M5×0.8 |
M6×1.0 |
M6×1.0 |
| LA |
- |
6 |
8 |
10 |
12 |
12 |
| LB |
- |
18 |
22 |
32 |
40 |
46 |
| LC |
- |
12 |
15 |
18 |
22 |
26 |
| M |
- |
M3×0.5 |
M4×0.7 |
M5×0.8 |
M6×1.0 |
M6×1.0 |
| MA |
- |
6 |
8 |
10 |
10 |
10 |
| MB |
- |
11.5 |
16 |
18.5 |
22 |
26 |
| MC |
- |
27 |
30 |
35 |
36.5 |
30 |
| N |
7 0+0.05 |
11 0+0.05 |
17 0+0.05 |
21 0+0.05 |
26 0+0.05 |
34 0+0.05 |
| NA |
1.5 |
1.5 |
1.5 |
1.5 |
1.5 |
2 |
| P |
M3×0.5 |
M3×0.5 |
M5×0.8 |
M5×0.8 |
M5×0.8 |
M5×0.8 |
| PA |
19 |
19 |
18.5 |
22 |
23.5 |
31 |
| PB |
1.5 |
10 |
13 |
15 |
20 |
24 |
| UA (Opened) |
30 درجه سانتی گراد |
| UB (Closed) |
10 درجه سانتی گراد |
* ابعاد مقادیر بکار رفته در جدول فوق بر حسب میلیمتر می باشد.
4. چنگک پنوماتیک سری HFZ
گریپرهای ایرتک سری HFZ آخرین دسته از گریپرهایی هستند که در این قسمت معرفی می کنیم.
کاتالوگ چنگک پنوماتیک سری HFZ
کد فنی (کد سفارش) چنگک پنوماتیک سری HFZ
- نوع گریپر در این بخش مشخص می شود.
- HFZ: گریپر انگشتی، حرکت دوطرفه
- HFSZ: گریپر انگشتی، حرکت یک طرفه و در حالت نرمال بسته
- HFTZ: گریپر انگشتی، حرکت یک طرفه و در حالت نرمال باز
- در این قسمت قطر منافذ گریپر مشخص می شود. 6، 10، 16، 20، 25، 32 و 40 مقادیر موجود برحسب میلیمتر است.
- نوع نصب گریپر با توجه به تنوع قطرها میتواند متغییر باشد و در این بخش مشخص می شود.
نماد شماتیک گریپر ایرتک (Airtac) مدل HFZ
جدول مشخصات فنی چنگک پنوماتیک ایرتک سری HFZ
مشخصات فنی گریپر پنوماتیک سری HFZ
| قطر سوراخ (میلیمتر) |
6 |
10 |
16 |
20 |
25 |
32 |
40 |
| نحوه حرکت |
یک طرفه، دو طرفه |
| سیال |
هوای فیلتر شده با دقت 40 میکرومتر |
| دما |
20- تا 70 درجه سلسیوس |
| فشار کاری |
حرکت دو طرفه |
قطر 6 و 10 میلیمتر |
28 – 100 Psi (0.2 – 0.7 Mpa) |
| سایر قطرها |
22 – 100 Psi (0.15 – 0.7 Mpa) |
| حرکت یکطرفه |
قطر 6 و 10 میلیمتر |
50 – 100 Psi (0.35 – 0.7 Mpa) |
| سایر قطرها |
36 – 100 Psi (0.25 – 0.7 Mpa) |
نقشه فنی گریپر پنوماتیک ایرتک سری HFZ
نقشه فنی گریپر مذکور در شکل زیر آمده است و طی جدولی ابعاد با واحد میلیمتر مشخص شده است.
نقشه چنگک پنوماتیک ایرتک مدل HFZ برای قطر سوراخ 6 میلیمتر
نقشه چنگک پنوماتیک ایرتک مدل HFZ برای سایر قطرها
ابعاد چنگک پنوماتیک ایرتک سری HFZ
| آیتم/مدل |
HFZ10 |
HFZ16 |
HFZ20 |
HFZ15 |
HFZ32 |
HFZ40 |
| A |
57 |
67.5 |
85 |
103 |
113 (122) |
139 (152) |
| AB |
37.5 |
42.5 |
53 |
64 |
67 (76) |
83 (96) |
| B |
16.5 |
23.5 |
27.5 |
33.5 |
40 |
48 |
| C |
30 |
39 |
53 |
71 |
106 |
132 |
| CA |
23 |
30.5 |
42 |
52 |
60 |
72 |
| D |
5 0-0.05 |
8 0-0.05 |
10 0-0.05 |
12 0-0.05 |
15 0-0.05 |
18 0-0.05 |
| DA |
4 0-0.05 |
5 0-0.05 |
8 0-0.05 |
10 0-0.05 |
12 0-0.05 |
14 0-0.05 |
| DB |
12 |
15 |
20 |
25 |
29 |
36 |
| E |
M2.5×0.45 |
M3×0.5 |
M4×0.7 |
M5×0.8 |
M6×1.0 |
M8×1.25 |
| EA |
3 |
4 |
5 |
6 |
7 |
9 |
| EB |
5.7 |
7 |
9 |
12 |
14 |
17 |
| K |
M3×0.5 |
M4×0.7 |
M5×0.8 |
M6×1.0 |
M6×1.0 |
M8×1.25 |
| KA |
5 |
7 |
8 |
10 |
10 |
12 |
| KB |
16 |
24 |
30 |
36 |
46 |
56 |
| KC |
23 |
24.5 |
29 |
30 |
40 (49) |
49 (62) |
| L |
M3×0.5 |
M4×0.7 |
M5×0.8 |
M6×1.0 |
M6×1.0 |
M8×1.25 |
| LA |
6 |
8 |
10 |
12 |
12 |
16 |
| LB |
18 |
22 |
32 |
40 |
46 |
56 |
| LC |
12 |
15 |
18 |
22 |
26 |
32 |
| M |
M3×0.5 |
M4×0.7 |
M5×0.8 |
M6×1.0 |
M6×1.0 |
M8×1.25 |
| MA |
6 |
4.5 |
8 |
10 |
10 |
12 |
| MB |
11.5 |
16 |
18.5 |
22 |
26 |
32 |
| MC |
27 |
30 |
35 |
36.5 |
48 (57) |
58 (71) |
| N |
ɸ11 0+0.05 |
ɸ17 0+0.05 |
ɸ21 0+0.05 |
ɸ26 0+0.05 |
ɸ34 0+0.05 |
ɸ42 0+0.05 |
| NA |
1.5 |
1.5 |
2 |
2 |
2.5 |
2.5 |
| P |
M3×0.5 |
M5×0.8 |
M5×0.8 |
M5×0.8 |
M5×0.8 |
M5×0.8 |
| PA |
7 |
7.5 |
9.5 |
9 |
9.5 |
10.5 |
| PB |
19 |
19 |
23 |
24 |
31 (40) |
38 (50) |
| PC |
10 |
13 |
15 |
20 |
24 |
28 |
| UA (Opened) |
15.5 0+2 |
21 0+2 |
26.5 0+2 |
33.5 0+2 |
48 0+2.5 |
60 0+2.5 |
| UB (Closed) |
11.5 -10 |
15 -10 |
16.5 -10 |
19.5 -10 |
26 -10 |
30 -10 |
* مقادیری که در جدول بالا داخل پرانتز هستند، مربوط به دسته ای از گریپرها بوده که حرکت یک طرفه دارند.
نحوه انتخاب گریپر های ایرتک
پس از انتخاب نوع گریپر در جهت گرفتن قطعه کار که انبری یا موازی بودن آن را تعیین می کند، قطر و میزان باز شدن دهانه و نیروی گرفتن یا نگهداری گریپر از عوامل مهم دیگر درانتخاب گریپرها می باشد.
کاربرد گریپر های پنوماتیکی ایرتک
- صنایع بسته بندی و دارویی
- تولیدات غذایی و آشامیدنی
- صنایع رباتیک
- منسوجات
مزایا استفاده از گریپرهای ایرتک
- برند خوب و با کیفیت
- قطعات مرغوب و با دوام
- استهلاک کم
- تنوع محصول
- قیمت مناسب و با صرفه
با عرض پوزش کلیه قیمت ها تغییر کرده است، لطفا جهت استعلام قیمت خرید با واحد فروش تماس حاصل نمایید.
تاریخ بروزرسانی: 1401/02/27
قیمت چنگک یا گریپر پنوماتیک ایرتک
| ردیف |
شرح |
قیمت به تومان |
| 1 |
قیمت گریپر Airtac HFZ موازی با قطر 6 میلیمتر |
7,700,000 |
| 2 |
قیمت گریپر Airtac HFZ موازی با قطر 10 میلیمتر |
7,700,000 |
| 3 |
قیمت گریپر ایرتک HFZ موازی با قطر 16 میلیمتر |
8,000,000 |
| 4 |
قیمت گریپر ایرتک HFZ موازی با قطر 20 میلیمتر |
8,890,000 |
| 5 |
قیمت گریپر ایرتک HFZ موازی با قطر 25 میلیمتر |
10,660,000 |
| 6 |
قیمت گریپر ایرتک HFZ موازی با قطر 32 میلیمتر |
15,400,000 |
| 7 |
قیمت گریپر ایرتک HFZ موازی با قطر 40 میلیمتر |
17,770,000 |
| 8 |
قیمت چنگک Airtac HFY انبری با قطر 6 میلیمتر |
3,550,000 |
| 9 |
قیمت چنگک Airtac HFY انبری با قطر 10 میلیمتر |
3,550,000 |
| 10 |
قیمت چنگک ایرتک HFY انبری با قطر 16 میلیمتر |
3,850,000 |
| 11 |
قیمت چنگک ایرتک HFY انبری با قطر 20 میلیمتر |
4,150,000 |
| 12 |
قیمت چنگک ایرتک HFY انبری با قطر 25 میلیمتر |
5,040,000 |
| 13 |
قیمت چنگک ایرتک HFY انبری با قطر 32 میلیمتر |
5,920,000 |
| 14 |
قیمت گریپر Airtac HFP موازی با قطر 10 میلیمتر |
تماس بگیرید |
| 15 |
قیمت گریپر Airtac HFP موازی با قطر 16 میلیمتر |
تماس بگیرید |
| 16 |
گریپر ایرتک HFP موازی با قطر 20 میلیمتر |
تماس بگیرید |
| 17 |
گریپر ایرتک HFP موازی با قطر 25 میلیمتر |
تماس بگیرید |
| 18 |
گریپر ایرتک HFP موازی با قطر 32 میلیمتر |
تماس بگیرید |
| 19 |
گریپر Airtac HFR چرخشی با قطر 10 میلیمتر |
تماس بگیرید |
| 20 |
گریپر Airtac HFR چرخشی با قطر 16 میلیمتر |
تماس بگیرید |
| 21 |
گریپر ایرتک HFR چرخشی با قطر 20 میلیمتر |
تماس بگیرید |
| 22 |
گریپر ایرتک HFR چرخشی با قطر 25 میلیمتر |
تماس بگیرید |
| 23 |
گریپر ایرتک HFR چرخشی با قطر 32 میلیمتر |
تماس بگیرید |
دیـــدگاه‌ها
شما هم درباره این کالا دیدگاه ثبت کنید.