تعمیرات پی ال سی (PLC)
در ادامه به نحوه عیب یابی و تعمیر پی ال سی می پردازیم.
عیب یابی PLC
می توان به وسیله برنامه نویسی دستی و کامپیوتر شخصی عملکرد یک PLC را کنترل کرد. بیشتر چراغ های نشانگر برای عیب یابی I و O می باشند و بیشتر از 80 درصد از عیب PLC ها مربوط به ماژول های I/O و تجهیزات میدانی می باشد و این باور که اکثر عیب های سیستم های PLC ناشی از پردازشگر ها است، اشتباه است. همچنین به جز عیب در ماژول های I/O و ماژول پردازنده، امکان دارد مشکل از ایراد برنامه نردبانی یا سیم کشی ورودی و خروجی دستگاه باشد. مشکلات و عیب های ماژول های I/O معمولا بیرونی هستند، ولی مشکلات داخلی منجر به دسته بزرگتری از خرابی ها یا خرابی کل سیستم PLC خواهند شد.
دلایل احتمالی مشکلات داخلی پی ال سی
- بررسی سیستم اتصال به زمین PLC (ارت)
در تعمیر PLC اولین چیزی که باید بررسی شود مشاهده بصری سیم کشی برق و اتصال زمین دستگاه PLC است، و باید به دنبال هرگونه اتصال سست یا فرسوده باشیم. می توان برای تشخیص بی نقص بودن اتصال زمین با استفاده از مولتی متر دیجیتالی ولتاژ پایانه زمین PLC را اندازه گیری کرد، که ولتاژ های AC و DC باید صفر باشد.
- آزمایش الکتریکی منبع تغذیه
در گام بعدی تعمیر PLC در صورتی که پردازنده PLC دارای منبع تغذیه AC می باشد، ولتاژ ورودی منبع تغذیه را بررسی کنید، که آیا در محدوده پیشنهاد شده سازنده قرار دارد. در واقع پردازنده PLC با قدرت DC کار می کند، پس باید هر یک از خروجی های منبع تغذیه DC را اندازه گیری کرده و بررسی کنیم که آیا در محدوده پیشنهادی قرار دارد یا خیر و سپس به تعمیر PLC بپردازیم. مشکلات منبع تغذیه عموما ناشی از قطع برق، خاموشی، خرابی شبکه، کابل های قدیمی یا فرسوده و اتصالات شل می باشد که با استفاده از یک منبع تغذیه پشتیبان بسیاری از این مشکلات را برطرف می شود.
- اندازه گیری ولتاژ هر باتری موجود در سیستم
در تعمیر PLC این را باید بدانیم که از باتری برای جلوگیری از نابودی برنامه PLC در حین قطع جریان برق استفاده می شود، و ولتاژ آن باید با مقادیر توصیه شده سازنده برابر باشد.
- ماژول پردازنده
یکی دیگر از قطعاتی که لازم است تا در تعمیر PLC مورد بررسی قرار گیرد، ماژول پردازنده است. پردازنده وظیفه تشخیص خطا های احتمالی را دارد و در طول کار خود خطا ها را بررسی می کند. و اطلاعات مربوط به فرآیند ها و وضعیت فعلی سیستم را به نمایشگر هایی که معمولا در قسمت جلوی ماژول پردازنده قرار دارد، ارسال می نماید. یکی از نشانه های آشکار در خصوص خرابی های ماژول ورودی و خروجی متوقف شدن ناگهانی فعالیت و یا عملکرد نامنظم سیستم کنترل PLC است. در این مورد سیگنالی که به PLC برنامه هدایت را می دهد، قطع شده و مانع عملکرد صحیح می شود. این مشکل اصولا ناشی از خطا های پیکربندی، قطع کننده های مدار سه گانه و خرابی های VDC همچنین مشکلات مربوط به سیم کشی می باشد.
- ایراد در ارتباطات
سیستم plc برای انجام وظایف خود نیازمند ارتباطی مناسب با دستگاه های اطراف و متصل است. وجود مشکل در ارتباط باعث عدم کارکرد درست plc می شود برای حل این مشکل بهتر است که سیستم های plc به طور منظم توسط یک مهندس واجد شرایط بررسی شوند. وظیفه این مهندسان تشخیص نصب درست شبکه های ارتباطی و دریافت سیگنال های صحیح می باشد.
- سایر دلایل
به جز موارد ذکر شده خرابی پی ال سی ممکن است دلایل دیگری نیز داشته باشد که در تعمیر PLC باید مورد بررسی قرار گیرند. رفتار پردازنده نامنظم، EMI و RFI (تداخل الکترومغناطیسی و تداخل فرکانس رادیویی) است، تلاش کنید این رفتار را با یک رویداد خارجی EMI و RFI مثل یک موتور آغازگر بزرگ، یا جوش قوس الکتریکی در منطقه ای و با استفاده از فرستنده رادیویی مرتبط کنید. سپس برنامه را با تهیه نسخه پشتیبان بررسی کنید، و در صورت بروز مشکل برنامه را بارگیری مجدد کنید.
نگهداری نسخه پشتیبان در تعمیر پی ال سی
نسخه پشتیبان تهیه برنامه را به روز و با خیال راحت و دور از رطوبت زیاد، دمای نامناسب و یا قرار گرفتن در معرض EMI یا RFI نگه دارید. تا این اطمینان کسب شود که آن ها همیشه قابل استفاده خواهند بود.
وضعیت پردازنده در تعمیر PLC
می توان از طریق نرم افزار برنامه نویسی به وضعیت پردازنده دسترسی پیدا کرد، و خطا های موجود در پردازنده را با اطلاعات دقیق تر در مورد پردازنده تشخیص داد. همچنین روشن شدن چراغ ها یا نشانگر های وضعیت LED در پردازنده، خطا های مشخصی را نشان می دهد.
- چراغ RUN (سبز): روشن بودن این چراغ نشان دهنده این است که فرآیند در حالت اجرا (RUN) قرار دارد، و چشمک زدن چراغ در حین کار یعنی اینکه که فرآیند در حال انتقال یک برنامه از RAM به ماژول حافظه است.
- چراغ FLT (قرمز): چشمک زدن این چراغ در حین کار، یعنی اینکه خطای بزرگی در پردازنده، شاسی و حافظه وجود دارد و همچنین روشن بودن مداوم این چراغ وجود یک خطای مهلک را نشان می دهد.
- چراغ BATT (قرمز): روشن بودن این چراغ نشان دهنده این است که ولتاژ باتری از حد آستانه پایین تر رفته یا اینکه باتری از بین رفته یا متصل نشده است.
خطاها و چراغ های وضعیت PLC
| نام خطا |
شرح خطا |
وضعیت چراغ |
| خطای سیستم (SF)9 |
خطا در CPU می باشد. خطای نرم افزاری LOGIC مثل خطا در برنامه نویسی |
قرمز ثابت |
| خطای شبکه (BF) |
خطا در شبکه سیستم وجود دارد و نشان دهنده ی این است که مشکل در یکی از اتصالات ارتباطی وجود دارد. |
قرمز ثابت |
| خطای سرویس یا تعمیر (MAINT) |
خطا در CPU به وجود آمده و باعث می شود تا دیگر کار نکند. این اتفاق خیلی کم پیش می آید. |
زرد یا نارنجی ثابت |
| خطای 5 ولت DC (DC5V) |
وقتی ولتاژ پردازنده نرمال باشد و ولتاژ 24 ولت DC در اختیار پردازنده باشد، این led روشن می شود. |
سبز |
| خطای فورس (FRCE) |
حداقل یکی از ورودی ها یا خروجی ها مجبور به روشن یا خاموش شدن است که این امر با توجه به تنطیمات انجام شده روی نرم افزار می باشد. |
زرد یا نارنجی ثابت |
| خطای متوقف (STOP) 1 |
پردازنده در حالت توقف است و یا خطای نرم افزار یا سخت افزاری وجود دارد. |
زرد یا نارنجی ثابت |
| خطای متوقف (STOP) 2 |
وقتی که به مموری ریست نیاز داریم و یا زمانی که تازه کارت حافظه داخل اسلات گذاشتیم. |
زرد یا نارنجی که به آرامی چشمک می زند. |
| خطای متوقف (STOP) 3 |
هنگامی که مموری ریست در حال انجام است. |
رنگ زرد یا نارنجی که به سرعت چشمک می زند. |
در آخر این نکته را اضافه می کنیم که چشمک زدن تمام LED ها نمایانگر موارد زیر می باشد:
- مشکل در CPU
- پردازنده مرکزی دارای خطای سخت افزاری است.
- حافظه جانبی به دلیل نوسان برق دچار مشکل شده است.
توصیه می شود حتما قبل از تعویض یا تعمیر CPU حافظه را بررسی نمایید.
نقص ورودی در تعمیر PLC
اگر کنترلر در حالت مشغول به کار (RUN) است، اما دستگاه های خروجی مطابق برنامه ریزی کار نمی کنند، خطای مورد نیاز به تعمیر PLC ممکن است ناشی از یکی از این موارد زیر باشد:
- سیم کشی ورودی و خروجی بین دستگاه ها و ماژول ها
- منبع تغذیه ماژول یا منابع دیگر
- دستگاه های سنجش ورودی
- محرک های خروجی
- ماژول های I/O پی ال سی
- پردازنده PLC
هر یک از دستگاه های ورودی یا خروجی حداقل دو نشانگر وضعیت دارد که در ماژول I/O و در مانیتور دستگاه برنامه نویسی ارائه شده است.
در شکل زیر روش بررسی نقص عملکرد ورودی در تعمیر PLC را مشاهده می کنید.
- در تعمیر PLC هنگامی که فکر می کنید منبع مشکل، سخت افزار ورودی است، اولین بررسی که باید انجام دهید این است که ببینید نشانگر وضعیت ماژول ورودی هنگام دریافت نیرو از دستگاه ورودی مربوط به خود (به طور مثال شستی فشاری یا لیمیت سوییچ) روشن می شود یا خیر.
- در تعمیر PLC اگر هنگام عمل کردن دستگاه ورودی، نشانگر وضعیت در ماژول ورودی روشن نمی شود، ولتاژ را در ترمینال ورودی اندازه گیری کنید تا ببینید سطح ولتاژ مناسب است یا خیر.
- در صورتی که سطح ولتاژ مناسب باشد، باید ماژول ورودی تعویض گردد.
- در صورتی که سطح ولتاژ مناسب نیست، احتمال دارد منبع تغذیه ولتاژ، دستگاه ورودی یا سیم کشی معیوب باشد.
علت نشان ندادن وضعیت صحیح
یکی دیگر از موارد نیاز به تعمیر PLC نشان ندادن وضعیت صحیح است. اگر مانیتور دستگاه برنامه نویسی برای دستورالعمل های شرطی نشانه وضعیت صحیح را نشان نمی دهد. احتمال دارد علت این باشد که ماژول ورودی نمی تواند سیگنال ورودی را به درستی به سطح ولتاژ منطق مورد نیاز ماژول پردازنده تبدیل کند، در این صورت باید ماژول ورودی تعویض شود. اگر با جایگزین کردن ماژول مربوطه مشکل حل نشد باید سیم کشی چک شود. اگر سیم کشی هم بدون عیب و نقص باشد، احتمال دارد مشکل از رک I/O، کابل ارتباطی و یا در نهایت از پردازنده باشد.
راهنمای عیب یابی ورودی
نقص در ماژول خروجی در تعمیر PLC
یکی از موارد مورد نیاز به تعمیر PLC نقص در ماژول خروجی است. احتمال دارد این ماژول علاوه بر نشانگر وضعیت، دارای نشانگر فیوز قطع شده (نشان دهنده وضعیت فیوز محافظ مدار خروجی)، نشانگر قدرت یا توان (نشان دهنده قدرت یا توان اعمال شده به بار) یا هر دو باشد.
برای حفاظت از ماژول ها در برابر جریان اتصال کوتاه یا جریان اضافه بار از حفاظت الکترونیکی نشان داده شده در شکل زیر استفاده می شود.
در زمان عیب یابی ماژول های خروجی باید به نکات زیر توجه کرد:
- در صورتی که نشانگر فیوز دمیده یا قطع نشده و فیوز (OK) بود، باید بررسی کنید که آیا دستگاه خروجی به نشانگر وضعیت LED پاسخ می دهد یا خیر.
- طرز کار نشانگر (چراغ) وضعیت منطقی ماژول های خروجی و ورودی به یکدیگر شباهت دارد. نشانگر وضعیت LED، نشان دهنده این است که آیا مدار منطقی ماژول خروجی از پردازنده فرمان روشن شدن را دریافت کرده است.
- اگر نشانگر وضعیت منطق ماژول خروجی روشن بود، اما دستگاه خروجی عمل نکرد، باید سیم کشی دستگاه خروجی یا خود دستگاه خروجی را بررسی کنیم.
- اگر دستگاه خروجی مطابق مانیتور دستگاه برنامه نویسی فرمان روشن شدن دریافت کند اما نشانگر وضعیت ماژول خروجی همچنان خاموش باشد، امکان دارد ماژول خروجی یا پردازنده دچار نقص شده باشد.
- اگر نشانگر وضعیت ماژول خروجی روشن باشد، ولی توان لازم به دستگاه نرسد، باید سطح ولتاژ ترمینال خروجی را اندازه گیری کنیم. اگر ولتاژ صفر بود یا سطح ولتاژ مناسب نبود، ممکن است عیب از منبع تغذیه، دستگاه خروجی، سیم کشی و یا ماژول خروجی باشد.
برنامه منطق نردبان
اکثر برنامه های نرم افزاری PLC، بررسی های متنوع نرم افزاری را برای تایید منطق برنامه انجام می دهند، به طور مثال می توان نرم افزار RSLogix500 را نام برد، که می توان با انتخاب ویرایش و سپس تایید پروژه، خطا های برنامه را بررسی کرد.
خطای سخت افزاری تعمیر PLC
برنامه منطق نردبان در حافظه IC قرار گرفته است، و یک خطای سخت افزاری در حافظه IC می تواند این برنامه را مورد تغییر قرار دهد. برنامه را از نسخه اصلی برنامه به PLC بارگیری کنید. قبل از بارگیری برنامه این اطمینان کسب شود که نسخه اصلی برنامه به روز است.
سرویس و نگه داری PLC
- کارکرد و محیط را در نظر بگیرید.
- دما، رطوبت و سایر عوامل نقش مهمی در طول عمر و کارکرد قطعات دارند.
- محیط کار تمیز برای PLC یک راه حل عالی است تا از خرابی جلوگیری کند. گرد و غبار روی برد می تواند باعث اتصال کوتاه و خسارت زیادی شود.
- فیلتر های نصب شده را تمیز یا تعویض کنید.
- اتصالات شل را سفت و محکم کنید.
- ورودی و خروجی ها را برای تنظیمات مناسب بررسی کنید.
- نشانگر های LED باتری را چک نمایید تا در صورت لزوم باتری را تعویض نمایید.
تعرفه قیمت تعمیر PLC
برای مشاوره و اطلاع از قیمت تعمیر PLC با کارشناسان شرکت فامکو در واحد تعمیرات تماس بگیرید.
دیـــدگاه‌ها
شما هم درباره این کالا دیدگاه ثبت کنید.