مشخصات فنی قطعات یدکی ربات صنعتی

قطعات یدکی ربات صنعتی از اصلی ترین بخش ها برای ساخت ربات های صنعتی به شمار می روند. از این رو برای تامین و خدمات ربات صنعتی باید درباره انواع آن شناخت پیدا کنید. در ادامه به برخی از این قطعات اشاره خواهیم کرد.

تیچ پندانت ربات

تیچ پندانت ربات های صنعتی از ابزار برنامه نویسی و تیچ ربات ها می باشند که ممکن است در اثر ضربه و یا مستهلک شدن معیوب گردند. تیچ پندانت ربات های کوکا با توجه به نسل کنترلر آنها در سه نوع KCP1 ،KCP2 و KCP4 دسته بندی می شوند.

تیچ پندانت ربات کوکا KCP1	تیچ پندانت ربات کوکا KCP2
تیچ پندانت ربات ای بی بی IRC5	تیچ پندانت ربات ای بی بی 3HNE00313-1
تیچ پندانت ربات کوکا KCP4	تیچ پندانت ربات فانوک A05B

منبع تغذیه کنترلر ربات

منبع تغذیه کنترلر ربات های صنعتی، وظیفه تامین ولتاژ DC بخش های مختلف کنترلر ربات را دارد که می تواند در اثر اتصالی در بخش های مختلف کنترلر و یا نوسانات برق معیوب گردد. منبع تغذیه ربات های کوکا KPS می باشد.

کارت انکودر ربات

وظیفه کارت انکودر ربات ها جمع آوری و ارسال دیتا مربوط به انکودر سروموتور ها به کنترلر می باشد. کارت انکودر ربات های کوکا با نام Board RDW یا RDC Board شناخته می شود.

کارت انکودر ربات کوکا 00-161-122 RDC	کارت انکودر ربات کوکا KRC2 RDW04
کارت انکودر ربات کوکا KRC1 RDC Board 71-039-271

کارت Safety Board

وظیفه کارت Safety Board در ربات ها برای جمع آوری و کنترل سیگنال های ایمنی ربات می باشد. کارت Safety ربات های کوکا با نام KUKA ESC BOARD است که در بازار شناخته می شود.

کابل ربات

کابل های ربات می توانند در اثر استهلاک، کشش بیش از اندازه و آسیب معیوب گردند. کابل های ربات کوکا شامل کابل انکودر ربات کوکا، کابل پاور ربات کوکا و کابل تیچ پندانت می باشند.

کابل قدرت کوکا KRC2	کابل انکودر کوکا KRC2

PC صنعتی ربات

PC صنعتی داخل کنترلر ربات جهت راه اندازی نرم افزار تیچ و برنامه نویسی ربات می باشد. PC صنعتی ربات های برند کوکا با نام KUKA KPC است.

کارت شبکه ربات صنعتی

در فرآیند های تولید ربات صنعتی جهت برقراری ارتباط با PLC، به کارت شبکه نیازمند است. نوع کارت شبکه باید متناسب با شبکه صنعتی PLC باشد. شبکه های صنعتی متداول در صنعت شبکه، پروفیباس Profibus، شبکه اینترباس Interbus، شبکه پروفینت Profinet و شبکه مدباس Modbus می باشند.

کارت شبکه ربات صنعتی کوکا NTERBUS ISA FOR KC1	کارت شبکه ربات صنعتی کوکا PROFINET CP1616
کارت شبکه ربات صنعتی کوکا PCI CP 5614 A2 Profibus

سروو درایو ربات صنعتی

سروو درایو ربات های صنعتی به مجموعه از سروو موتور، کنترلر و بازخوردکننده گفته می شود که قابلیت کنترل دقیق تر حرکت دستگاه ها را دارند.

سروو درایو ربات صنعتی کوکا KSD1-08	سروو درایو ربات صنعتی کوکا KSD1-48
سروو درایو ربات صنعتی کوکا KSD1-16

سروو موتور ربات صنعتی

ربات های صنعتی دارای 6 محور حرکتی می باشند که حرکت هر یک از محورها توسط یک سروو موتور صورت می گیرد.

سروو موتور ربات صنعتی کوکا 00-117-606	سروو موتور ربات صنعتی کوکا KK53Y-YYYY-017
سروو موتور ربات صنعتی کوکا 1FK7060-5AF71-1ZZ9-Z S03

کارت MFC ربات

کارت MFC ربات با نام Multi Function Card، یک کارت چند منظوره بوده که وظیفه اصلی آن کنترل محورهای ربات و انجام کنترل موقعیت و سرعت آنها است. همچنین از این کارت جهت ارتباط ورودی و خروجی دیجیتال استفاده می شود.

KUKA MFC 1.06 + DESAT .03	KUKA MFC 1.08+DESAT.03

قیمت قطعات یدکی ربات صنعتی

قطعاتی یدکی ربات های صنعتی از جمله مواردی هستند که باید برای ساخت یک ربات صنعتی به درستی انتخاب شده و استفاده شوند. قیمت این قطعات نیز به توجه به نوسانات بازار همواره در حال تغییر است. به همین دلیل برای استعلام قیمت قطعات یدکی ربات های صنعتی می توانید با کارشناسان فروش هایپر صنعت فامکو در ارتباط باشید.